A contre-courant durant toute sa vie d'écrivain, Pierre Béarn a publié de nombreux romans et reportages chez Gallimard, Fayard, Julliard..., deux livres de poèmes chez Grasset et une trentaine de recueils chez Seghers, Rougerie, Editinter. Un volume lui a été consacré dans la célèbre collection "Poètes d'aujourd'hui" chez Seghers, et son œuvre complète a été couronnée dès 1981 par l'Académie française.

D'un de ses poèmes, distribué en mai 1968 au Théâtre de l'Odéon, on a tiré le fameux slogan : Métro-boulot-dodo.

Solitaire mais disponible à tout moment, on lui doit la création du Mandat des poètes (1950).

Il est également le créateur de la revue la Passerelle qu'il écrivit seul de 1969 à 1987. De plus, en 1994, il est devenu le grand fabuliste du XXe siècle, dans l'album des Editions Nathan.

En 1995, l'Académie française lui a décerné le Grand Prix de Poésie.